Antik Çağ’da gemi ile ulaşım çok önemli bir ulaşım ve iletişim aracı idi. Pusulanın olmadığı bu dönemde gemiler, anakarayı takip ederek ya da en kısa mesafeleri kullanarak yol alırlardı. Gemiciler için içilebilir su kaynaklarının bulunması ve hammaddeye en kısa mesafedeki doğal limanlar zorunlu tercih idi. Roma İmparatorluk Çağı, yol mühendisliği ile bilinir.
